ArduPilot Sandbox MCP Server

ArduPilotドローンをAIエージェントから操作するMCPサーバーです。

Local serverstdioPython

What is the ArduPilot Sandbox MCP Server?

ArduPilotドローンをAIエージェントから操作するMCPサーバーです。

What it actually does

ArduPilotドローンのシミュレーションを簡単に試すには、Mission Planner の内蔵シミュレータを使うのが便利です。

More MCP options

Compare MCP servers by category, or browse hosted MCP servers if you prefer an endpoint over a local process.

Maintainer setup documentation.

Configuration

VariableDescriptionRequired
PYTHONPATHPython module search path for a local installation.Optional

Frequently asked questions

Python 3.10+, an ArduPilot instance (SITL or real drone), and MAVLink reachable at `tcp:127.0.0.1:5762`.